SA12/1490H
SA12/1490H
紧凑灵巧设计，支持全位置安装；
超大孔径中空手腕设计，提高线缆使用寿命；
全参补偿配合高阶动力学算法，有效提升机器人运行轨迹精度
齿轮传动设计，抗冲击能力更强，应对更加复杂的使用场景
重复定位精度±0.03mm，末端线速度可达2.5m/s
臂长:1498.5mm
最大负载:12kg
支持多种通讯协议，简单易用
技术参数
| 型号 | SA12/1490H | |
|---|---|---|
| 构造 | 垂直多关节 / 手腕中空 | |
| 关节数 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
| 最大工作半径 | 1498.5 mm | |
| 重复定位精度 | ±0.03 mm | |
| 最大手腕负载 | 12 kg | |
| 本体重量 | 210 kg | |
| IP 防护等级 | 本体 IP54（手腕 IP67） | |
| 气管配置 | 1-Φ6mm、1-Φ8mm | |
| 本体集成信号线 | 16 芯 | |
| 安装方式 | 地面、壁挂、倒挂 | |
| 最大工作速度 | J4 | 430°/s |
| J5 | 450°/s | |
| J6 | 720°/s | |
| 最大运动范围 | J4 | ±190° |
| J5 | ±180° | |
| J6 | ±450° | |
| 允许负载力矩 | J4 | 16.1 N·m |
| J5 | 16.1 N·m | |
| J6 | 5.9 N·m | |
| 允许负载惯量 | J4 | 0.63 kg·m² |
| J5 | 0.63 kg·m² | |
| J6 | 0.061 kg·m² | |
| 环境温度 | 0~45℃ | |
| 环境湿度 | 75%RH 以下（短期 95%RH）无结露 | |
| 振动要求 | 0.5G（4.9m/s²）以下 | |
| 噪声级别 | ≤80dB(A) | |
冲压典型应用
焊接
搬运
上下料
装配