SR220/3100
SR220/3100
串联结构，有助于减小占用面积，最小化干涉区域
重复定位精度：土0.1mm，高精不低速
模块化设计，易于维护
防护等级：整机IP54, 手腕IP65
高阶动力学算法，运行更快、 更稳
臂长：3140mm
最大负载：220kg
技术参数
| 型号 | SR220/3100 | |
|---|---|---|
| 构造 | 垂直多关节 | |
| 关节数 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
| 最大工作半径 | 3140 mm | |
| 重复定位精度 | ±0.1 mm | |
| 最大手腕负载 | 220 kg | |
| 本体重量 | 约 1610 kg | |
| IP 防护等级 | 整机 IP54（手腕 IP65） | |
| 气管配置 | 2-Φ12mm | |
| 本体集成信号线 | 16 芯 | |
| 安装方式 | 地面 | |
| 最大工作速度 | J4 | 170°/s |
| J5 | 160°/s | |
| J6 | 220°/s | |
| 最大运动范围 | J4 | ±220° |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 允许负载力矩 | J4 | 1380 N·m |
| J5 | 1380 N·m | |
| J6 | 735 N·m | |
| 允许负载惯量 | J4 | 228 kg·m² |
| J5 | 228 kg·m² | |
| J6 | 196 kg·m² | |
| 环境温度 | 0~45℃ | |
| 环境湿度 | 75%RH 以下（短期 95%RH）无结露 | |
| 振动要求 | 0.5G（4.9m/s²）以下 | |
| 噪声级别 | ≤80dB(A) | |
冲压典型应用
搬运
上下料