SR25/1720
SR25/1720
外形结构紧凑，能够在狭小的工作空间内灵活作业
重复定位精度:±0.05mm，性能稳定，运行速度快
臂长:1718mm
最大负载:25kg
支持多种总线通讯
内置IO和气管，方便夹具安装
技术参数
| 型号 | SR25/1720 | |
|---|---|---|
| 构造 | 垂直多关节 | |
| 关节数 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
| 最大工作半径 | 1718 mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm | |
| 最大手腕负载 | 25 kg | |
| 本体重量 | 240 kg | |
| IP 防护等级 | 本体 IP54（手腕 IP65） | |
| 气管配置 | 1-Φ10mm | |
| 本体集成信号线 | 16 芯 | |
| 安装方式 | 地面、壁挂、倒挂 | |
| 最大工作速度 | J4 | 460°/s |
| J5 | 412°/s | |
| J6 | 360°/s | |
| 最大运动范围 | J4 | ±185° |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 允许负载力矩 | J4 | 50 N·m |
| J5 | 50 N·m | |
| J6 | 30 N·m | |
| 允许负载惯量 | J4 | 2.5 kg·m² |
| J5 | 2.5 kg·m² | |
| J6 | 1.5 kg·m² | |
| 环境温度 | 0~45℃ | |
| 环境湿度 | 75%RH 以下（短期 95%RH）无结露 | |
| 振动要求 | 0.5G（4.9m/s²）以下 | |
| 噪声级别 | ≤80dB(A) | |
冲压典型应用
搬运
上下料