六轴机器人断续自动冲压线

六轴机器人断续自动冲压线 现场图 1

在全球各地已成功交付达到400条以上,整线已完成标准化设计

主要特点

  • 最高生产节拍11 SPM(采用通用机器人,如采用冲压专用机器人可达12 SPM)

组成

模块 标准配置
线首
2x可移动式拆垛台车
2x手动磁力臂分张系统
1x单头拆垛机械手
1x拆垛端拾器
1x双张检测系统
1x视觉对中台
1x视觉对中系统
1x上料六轴机器人
1x上料机器人端拾器
压机间
4x传输六轴机器人
4x传输机器人端拾器
线尾
1x下料六轴机器人
1x下料机器人端拾器
1x收料皮带机
1x线尾灯架及质检台
安全防护单元
1x整线安全围栏
1x整线安全锁及控制
电气控制
1x总控制系统
1x压机同步控制系统
1x视频监控系统
1x生产信息看板
1x远程服务管理系统
7x机器人同步冲压软件包

选配

自动换端拾器
线尾自动装框系统
产线通生产管理系统
涂油机
皮带输送机

案例视频

六轴机器人断续线1
六轴机器人断续线2
六轴机器人断续线3
六轴机器人断续线4