线尾自动装框系统

线尾自动装框系统 示意图

由2D视觉产品定位、3D料框定位、机器人移动、机器人抓取、自动换端拾器、AGV自动转运等部分组成

主要特点

  • 料框卡槽模型重构技术减少料框改造成本

组成

4x六轴机器人
4x机器人端拾器
4x机器人端拾器自动更换装置
2x机器人地轨
4x2D视觉定位系统
8x3D视觉定位系统
1xAGV及调度系统
1x安全防护系统
1x总控制系统

选配

翻面机器人

案例视频

线尾自动装框