Qspeed高速自动化冲压线
启成自主研发的Qspeed系列高速机械手，覆盖从汽车主机厂大型高速线到零部件厂的中小型高速线,Qspeed高速线的成功，推动了汽车零部件企业正式进入高速线时代。
主要特点
- 连续模式运行（同步控制）
- 最高生产节拍22 SPM
组成
| 模块 | 标准配置 |
|---|---|
| 线首 |
2x可移动式升降拆垛台车 2x手动磁力臂分张系统 1x单头拆垛机械手 1x拆垛端拾器 1x双张检测系统 1x上料皮带机 1x清洗机（可选） 1x涂油机（可选） 1x过渡皮带机 1x视觉皮带机 1x视觉对中系统 2x 对中6轴机器人 1x Qspeed高速机械手 1x上料机器人端拾器
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| 压机间 |
4x Qspeed高速机械手 4x传输机器人端拾器
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| 线尾 |
1x Qspeed高速机械手 1x下料机器人端拾器 1x收料皮带机 1x线尾灯架及质检台
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| 安全防护单元 |
1x整线安全围栏 1x整线安全锁及控制
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| 电气控制 |
1x总控制系统 1x压机同步控制系统 1x视频监控系统 1x生产信息看板 1x远程服务管理系统 1xQimulation冲压线3D仿真平台
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选配
节拍：15、18、20、22次可选
传输机械手：Qspeed1/2/3可选
双头拆垛机械手
自动换端拾器
自动磁力臂分张系统
机械对中系统
线尾自动装框系统
产线通生产管理系统
案例视频
