六轴机器人连续自动冲压线
启成研发的六轴机器人连续模式冲压线，改变了过去只有断续线的历史，使此类冲压线从原来11 SPM提高到14 SPM，同时大幅降低整线能耗。
主要特点
- 连续模式运行（同步控制）
- 最高生产节拍14 SPM
组成
| 模块 | 标准配置 |
|---|---|
| 线首 |
2x可移动式拆垛台车 2x手动磁力臂分张系统 1x单头拆垛机械手 1x拆垛端拾器 1x双张检测系统 1x视觉对中台 1x视觉对中系统 1x上料六轴机器人 1x上料机器人端拾器
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| 压机间 |
4x传输六轴机器人 4x传输机器人端拾器
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| 线尾 |
1x下料六轴机器人 1x下料机器人端拾器 1x收料皮带机 1x线尾灯架及质检台
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| 安全防护单元 |
1x整线安全围栏 1x整线安全锁及控制
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| 电气控制 |
1x总控制系统 1x压机同步控制系统 1x视频监控系统 1x生产信息看板 1x远程服务管理系统 7x机器人同步冲压软件包
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选配
自动换端拾器
线尾自动装框系统
产线通生产管理系统
涂油机
皮带输送机
案例视频
